Читал нудные баталии на forum.rcdesign.ru, что надо покупать и в какой последовательности, для первого полета на радиоуправляемом вертолете. Более-менее взвешенный подход обнаружил здесь.
Короче, мой путь не-джедая (ну почти последовательно по мере обучения/сборке):
аппаратура (пульт, джойстик и т.д.) – взял недорогую семиканальную с небольшим запасом на будущее, для управления моделью без говернера (средства поддержания постоянных оборотов) – по факту остановился на Futaba 7C 2.4GHz, с прицелом в будущем на более совершенную модель Futaba 12FG. Приемник – R617FS 7-Channel Receiver (опять-таки – минимум для управления ДВС-моделью с небольшим запасом). Покупалась в первую очередь, с прицелом на симулятор. Питание – штатная батарейка NiMH… Пока – с головой. Проблема с этой аппаратурой – неотключаемый радиомодуль. Судя по всему – проблема не решаемая, так задумано авторами Шнурок для FMS – ACE R/C – за 750 р. – ничего не надо паять, сразу готово к работе.
симулятор – без комментариев – Феникс-Sim. Нравиться – единственный сим, “налет” в котором на человека заканчивается окончанием симуляции. По качеству физической модели ничего (пока) не могу сказать – дайте время, сейчас разобрался с полетными режимами, уже становиться интереснее
собственно вертолет – Raptor 50 Titan Kit 4853-K11. Весь в пластике, простой (кхм) в сборке и настройке, с легко доступными з/ч. Мотор, который не даст “перекрутить” (и – как следствие – разрушить) лопасти и саму “тушку” в целом.
сервоприводы – относительно недорогие цифровые HiTec (все в круговую – целых четыре – кроме хвоста) – крен/тангаж – HS-5625MG, коллективный шаг – HS-5985MG, газ – HS-6965HB (карбон, очень шустрая) – с ними ключевая проблема – выдержать необходимые по инструкции 10,5 мм на установку шарика линка (тяги) на саму “качалку” (пластиковую плашку, которая одевается на ось сервопривода). В частности, выяснилось, что качалки от Futaba не подходят на HiTec (ну и наоборот – что, кому-то это было очевидным? мне лично – нет).
гироскоп – Futaba GY-401 + Futaba 9254 – недорогая и практичная, простая в настройке связка.
питание борта – Sanyo 1600 Ma*h 4.8V NiMH – на первое время пойдет, дальше, конечно, будет литий-полимер стоять.
ИНСТРУМЕНТ. Я “накосячил”, понадеявшись на уже имеющиеся у меня наборы ключей и отверток. В результате поимел несколько совравнных головок шурупов на борте. Заменил, и купил нормальный (читай) дорогой инструмент. Можно разумно экономить на всем, что угодно – только не на инструменте.
Короче, если есть желание проводить по несколько часов за столиком, слушая мерзкое пищание аппаратуры – вертолет Вам подходит (у меня до полетной практики еще дело не дошло ).
Еще одно “короче” – несмотря на наличие инструкции по сборке и на русском языке, в целом – ей можно лишь приблизительно следовать (в части настройки)… К сожалению? Не совсем – в процессе сборки хоть немного начинаешь понимать, что означают те или иные настройки аппаратуры применительно к физической модели. Так что я не согласен с тем фактом, что сначала (много ранее) надо покупать аппаратуру и симулятор, а лишь потом покупать тушку и начинать ее собирать/поднимать – наличие “тела” позволяет осознать некоторые очевидные вещи и правильно настроить сим – под себя и под модель.
Если кому-то интересно – могу продолжать про детали сборки.
Огромное спасибо за (читай – непрерывную!) помощь Владимиру из магазина “Модельный мир” – именно по его советам (скажем прямо – в некотрых местах – по его прямому указанию ) и покупалось все хозяйство – да и всем сотрудникам это ценного магазина – СПАСИБО!
Много багфиксов (например, OVF: do not require write access the the .ovf file during import – меня это, ммм, напрягло несколько, когда я попытался поругаться с нашим одмином ESX-сервера).
Я уже было напрягся и “забоялсО”, что в связи со (знаменательной, чОрт) сделкой все встало, простите, “колом” и проекты заморожены – ан нет, земля продолжает вращаться, девелоперы продолжают писать. И MySQL – Oracle сразу не прикрыл
ЗЫ: брендинг Sun Micro еще на месте…
ЗЗЫ: ожидаемо – Phoenix-RC под VBox так и не заработал. Блин. Я так хочу “вынести” Boot Camp… Пойду поспать, симулятор Sun|Oracle Storage завтра проверю. На сегодня уже хватит, пожалуй. Локальные группы на 7110 напрочь “вынесли” мне мозг.
Я уже “раздвоился”. Ничего не понимаю Запутался окончательно, надо ехать в модельку, жаловаться и закупаться угломером. И надо купить ящик для инструментов – нашел шикарный, но дорого (2000 р.) – но зато из люминия весь, такой вместительный и даже немного герметичный – сейчас точно не куплю, найду куда потратить денежку
Короче, решил попробовать все-таки писать из OpenOffice… Сейчас — проверочка
ЗЫ: редактирую прямо на блоге. Плагин для OpenOffice неплох, но не понимает тэгов, странно обновляет категории. И – иногда “валит” собственно OpenOffice (вот это – печально).
Хочу, хочу, хочу… Уже полетать. Нужен – угломер (800 р.), комплект стартового оборудования (точно не знаю – около 1000-2000 т.р. – подкал, помпа, ключик для свечи, собственно свеча), стартер + штырь. Ну еще топливо. Ну и понимание, что нужно еще настроить – деньги – дело наживное, а вот с пониманием все сложнее
PS: были “непонятки” с одним переключателем (Futaba T7C 2.4, mode 1, heli раскладка, переключатель G) – странным образом изменялся кривые шага при его включение… RTFM Rulezz Это оказался Throttle Hold – отключение газа от стика газа (грубо говоря, если я все правильно понял – отключение мотора) для авторотации. И для него есть отдельная кривая шага! Занятно, потратил 2 часа на “обнюхивание” аппаратуры – и за 1 минуту все нашел в документации. Мораль – читать полезно, метод (не)научного тыка с такими вещами не “прокатывает”.
Еще один аргумент за Phoenix-RC – удалось настроить полетные режимы (NORM/IDLE1/IDLE2) и THR-CUT прямо как на пульте с реальными кривыми газа и питча (все настройки на пульте). Более того – разобрался с редактированием модели, смог пробить настройки, снятые с настоящей модели (некоторые моменты прямо с линейкой и снимал – навроде диаметра основного ротора). Не знаю, насколько это похоже на правду – скажу ближе к середине к весне AeroFly или RealFlight (в процессе ознакомления) – так и не смог аналогично или близко настроить.
Висение (hover) – достаточно сложный процесс в Фениксе, приходится много работать стиками, а в RF модель удается “завесить” как влитую – с минимальной работой с пульта… В реальности (чужая) модель мне показалась более “дерганной” и требующей очень много внимания.
На пульте взведен таймер, стараюсь висеть положенные 8-10 минут, сажать (типа как даже с полной остановкой ротора).
PS: мощный аргумент за Феникса – когда моделью налетаешь на себя – в реальности это тяжелые травмы, однозначное прекращение симуляции в тренажере – я бы еще организовал на всякий пожарный опцию вылета Windows с синим окошком, чтобы максимально приблизить симулятор к реальности
Пока добавить нечего, пока все непонятно и туманно (кроме утверждений “все будет КРУТО” и “все станет лучше” – звучали частные мнения про захват мира – но это не актуально ). По крайней мере, у IBM теперь есть ОЧЕНЬ сильный конкурент – и это радует.
Один из “основных” поклепов консерваторов и тонких ценителей (навроде меня) в сторону Opensolaris был ключевой момент – НЕЛЬЗЯ было поставить OSol в текстовом режиме. AI – не в счет, в целом (хотя – можно засчитать).
В build 131 интегрированна возможность установки в текстовом режиме! Читать – здесь, брать “на попробовать” – Genunix! Пока только для X86 (хм, с этим проблем и не было – хотя как посмотреть – вот приехала недавно машинка X2270 – отличная, простая (это ее ключевая особенность) – до такой степени простая, что в нее даже можно не ставить при квотирование ILOM/SP… А без него нет ни монитора, ни клавиатуры, ни удаленного графического доступа к консоли – только серийный порт. Инсталляция OSol только с помощью Automated Installer – что требует выполнения ряда специфичных требований и специфичных познаний. Ну и SPARC-платформы – аналогично, вряд ли найдется много заказчиков, покупающих Niagara2 серверы и вставляющие в них графический адаптер (недешевый весьма) – ЗАЧЕМ?!
Собственно. Build 130 – ПОСЛЕДНИЙ. Больше билдов SX:CE не будет. Соответственно – не будет привычной системы пакетирования, не будет привычной схемы доставки патчей. Не будет Live Upgrade. Много привычных вещей для “старых” системных администраторов – боле не будет. Все, EOL, точка поставлена. И, судя по всему – Solaris 11 – будет совсем НОВОЙ вещью (в себе, хе-хе), которая отнюдь не порадует некоторых (крупных) заказчиков. И на то есть целый ряд причин (про некоторые можно почитать, например, здесь – хорошо написано, много, но на англицком).
ЗЫ: SX:CE = Solaris Express Community Edition – фактически, новое ядро ОС OpenSolaris в привычно окружение обычного, Solaris, окружения.
Это блог нашей небольшой, но весьма активной и жизнерадостной компании. По всем вопросам, касаемых содержания/дизайна/etc - милости просим, открыты для общения - nest(at)nest.org.ru.
Особо отмечаю, что: "Это персональный веб-блог, Я (мы) не говорим от имени моего работодателя. / This is a personal weblog, I (We) do not speak for my employer."
Тем не менее, моя работа и моя жизнь в целом переплетены в один большой узел ;) Потому и ссылки напрямую связанные с моим работодателем - например, использованием демопула - помечены тэгом UBTec.
Все остальное здесь - это частное мнение :) И не больше :)