RC CGY 750 1.40 Trim & Gain или капелька диванной практики

Итак, с чем имеем дело. Для качественной настройки системы Futaba CGY750 + Futaba 8FG/8FG Super/14SG в конце всех настольно-читательных действий требуется совершить шаманское представление под названием Trim Flight (стр. 19 чудного мануала) – лозунг сего действа, если кратко – “поможем гирычу находить центра быстро и без заморочек”, это важный момент для обеспечения максимальной производительности гироскопа. Для этого мы, в чудную безветренную погоду:

  • включаем гироскопы в режим NORMAL, чуйку ставим в 50%
  • взлетаем, триммируем тушку (читаем N.B. внизу), которая норовит свалиться в разные стороны, до состояния “висит на месте”
  • сажаем, глушим двигатель и завершаем процесс триммирования сохранением триммеров – либо переключаемся три раза за секунду NORMAL – AVCS – NORMAL, либо руками переключаем NORMAL в AVCS в аппе и выключаем борт.

Это раз. Реализовался у меня этот процесс достаточно просто – я использовал переключение режимов гироскопа не COND(ition), а по SW(itch) – выбранному переключателю – с “налепленными” режимами AVCS и NORM(al).

“Беда” пришла внезапно – вертолет летает с очень высокими чуйками (> 70% на 90-ом Raptor G4), летает шикарно, просто ракета, но засада с посадкой – в режиме HOLD такая чуйка излишне высока и приводит к самовозбуждению системы при касании земли, как результат – завалам (из-за особенностей кривых рук – в определенную сторону). Соотв., для того, чтобы прикрутить чуйку отдельно для HOLD – лепим еще один SW / Active Bank на кнопку с HOLD (не оригинален в этом вопросе – SF SW), что есть не очень-то удобно. Это два.

Continue reading

Posted in RC Heli and more | Tagged , , , , , , , | Leave a comment

RC CGY 750 1.40 f/w Governer Yaw Rate Comp.

Продолжаем практически рассматривать параметры Futaba CGY750. На повестке дня – Governer Yaw Rate с натурными испытаниями ;)

cgy-gov-basic cgy-gov-yaw-compYaw.Comp Компенсация рыскания позволяет гувернеру быстрее реагировать на увеличение в потребности мощи в случае активной работы хвостом. Устанавливайте режим в соотв. фактической установкой модуля датчиков на “тушке”. По умолчанию – CW/TOP.

Нажатие RSET функцию запрещает (INHIBIT). Только в режиме гувернера функция запрещена.

CW - вращение основного ротора по часовой стрелке
CCW - вращение основного ротора против часовой стрелки
TOP - модуль гироскопов установлен картинкой вверх (к основному ротору)
BOTM - модуль гироскопов установлен картинкой вниз (от основного ротора)
 
cgy-gov-yaw-comp-main-screen После успешного включения функции на основном экране наблюдаем букву Y в квадрате (хех) – функция ВКЛЮЧЕНА.
 
Как проверить. Ставим обороты говернера, скажем, минимально возможные для своего размера – для моего 90-го это примерно 1400-1500 об/мин-1, для 600-ки – в районе 1600 (тут на вкус и цвет – потому как ниже какого-то предела модель может стать совсем коровообразной и слабоуправляемой – можно легко приложить). Yaw.Comp = Off, взлетаем, безопасно зависаем, даем полное вращение по часовой стрелке, делаем остановку после одного оборота, слушаем двигатель – ДВСку слышно очень хорошо, мотор сначала резко загружается, так же резко разгружается и дает “тычок” по хвосту с моментальным возвратом на желаемое место остановки. Вот это и “лечим”. Выставляем Yaw.Comp в соотв. с реальным положением датчика. Делаем аналогичные телодвижения и наблюдаем существенные изменения в работе собственно двигателя и точности остановки. На нормальных рабочих оборотах эффект будет менее заметен и сложен в настройке (так его сложно “зацепить” визуально и на слух).

Понятное дело, что все телодвижения должны делаться ПОСЛЕ того, как мотор настроен, лимиты выставлены, хвост работает идеально (бо неточная остановка с перелетом и тяжелой загрузкой мотора может свидетельствовать о заедание тяги или слайдера, например).

Posted in RC Heli and more | Tagged , , , , , , , | Leave a comment

RC Titan X50EF Calculation

На замену Хорьку потихоньку присматривается что-нибудь, ну, то есть, конкретно Thunder Tiger Titan X50EF, с валом который. FBL (CGY750), сервы (Hitec HB7xxx) на перекос – уже есть. С регулятором вроде как все понятно – как бЮджетный вариант пролазить Castle EDGE HV 120 YGE 120HVK, так уж вышло. Акки – старые Dualsky 2650 (позже – влезут 3300-3500, но – не сейчас) – вот от них и танцуем. Добрался до расчета силовой части. А вот тут все хитрее. Кандидатов пока – 3 штуки, ну фактически – 4:

  • O.S. OMH-4535-560kV Brushless Outrunner 600-650 Heli
  • Thunder Tiger 50/06-50H 600-size Heli Brushless Motor
  • Thunder Tiger E700 Brushless Motor OBL 50/50-5
  • Align 750MX

Целевые обороты – 2100. Кручу-верчу – OBL наш выбор ;)

Собственно, сетап сделан. Осталось распаковать коробки.

ISR_5843.JPG

Для настройки силовой сделан вот такой вот стенд:

ISR_5849.JPG

Короче, послезавтра будет нескучная ночка ;)

Posted in RC Heli and more | Tagged , , , | Leave a comment

RC CGY 750 1.40 f/w

Futaba внезапно выкатила обновление микрокода на свой FBL-модуль до версии 1.40. Обновленный мануал лежит здесь, собственно микрокод лежит здесь. Господа-самураи за каким-то непонятных лешим забыли нас порадовать замечательным документом What’s New, ну или что там у нас новенького. Ну по крайней мере представитель Futaba здесь и здесь весьма кратко (но – сочно!) описывают изменения, произведенные в обновлении.

Для тех, кто не в теме – Futaba CGY-750 фактически единственный (я других таких не знаю – все требуют чего-то “сверху”) на рынке модуль бесфлайбарных систем, который не требует вообще никаких “свистулек” аля шнурки, блютусы и прочие прелести современной жизни – настраивается полностью с одного экрана и четырех кнопок из коробки, безо всяких дополнений, любой параметр меняется прямо в поле за считанные секунды.

Во-первых, улучшена работа электрического говернера, как обещается. Ну это радует, хотя с другой стороны у меня все и так полетело годно (после сброса всех настроек и массово-сезонных плясок с огромным бубном).

Во-вторых – полностью переработан собственно механизм стабилизации, control loop, петля управления – это, собственно, то, за что Futaba мы так любим и готовы прощать самураям даже слегонца недопиленный код и подзабытые куски документации ;)

В-третьих, добавлен фазинг – доворот тарелки за цапфами, устранение-внесение механического запаздывания тарелки, доворот на необходимое кол-во градусов.

Далее переводы нелитературно-матерныйкультурный с цитатами с форума, и скоро – собственные, так сказать, впечатления.
Continue reading

Posted in RC Heli and more | Tagged , , , , , , , , | 1 Comment

SUNW Oracle Solaris 11.2 Beta

Ну, поздравляем себя и Oracle с выходом Solaris 11.2.

Кратенько по основным “фишкам” релиза.

Во-первых – это бета. Никакой объявленной программы Solaris Express, никаких рассуждений – открытая бета, которую может добыть каждый, при желании, конечно. Это – не очень хорошо, не позволит даже попробовать систему на мало мальски большом инстансе Oracle DB EE, только игрушечки вокруг да около. Плохо.

Во-вторых, модное слово Cloud зОхватило мир, мозги и операционные системы. Сие означает, что полный (не уверен) Cloud Stack в виде проекта OpenStack теперь интегрирован в ОС Solaris. Видимо, сие круто, но пока не понятно.

В-третьих, как попробовать. pkg set-publisher -g http://pkg.oracle.com/solaris/beta/ solaris – раз. pkg update –accept – два. Все остальное читаем здесь.

Ну теперь – что новенького. Я попытаюсь написать по-русски, переводя термины, получится не айс, скорее всего, но позволит сложить общее впечатление.

После того, как осмотрюсь в инсталляции – что-нибудь добавлю свое.

  • Ядерные Зоны (Kernel Zones) (не ядреные). Новый уровень изоляции зон, полностью независимое ядро, действительно крутая вещь, которую в ближайшее время засмотрим и оценим.
  • Унифицированные архивы (Unified Archives). Средства клонирования инстанции ОС, насколько я понимаю – аналог flar, мощный facelift. Круть, есть куда притулить.
  • Автоматизация IT-процессов с помощью Puppet. Ни добавить – ни убавить. Удобная простая “морда” для выполнения задач на множестве узлов. Будет засмотрено отдельно. Хомячкам вроде меня понравиться функционал веб-морды (если оно там есть).
  • Новая пакетная группа solaris-minimal-server, позволяет ставить базовый серверный набор без десктопов и прочей “шелупони”.
  • Неизменные глобальные зоны (Immutable Global Zones). Собственно, хорошая штука для стабильной инсталляции, выставленной “мордой”, например, в интернеты – включил, корень переводится в RO.
  • Простое зеркалирование репозитариев (Easy Repository Mirroring). Удобная штука, не нужно теперь морочиться и подновлять несколько репозиториев руками, опробуем обязательно.
  • Рекурсивный pkg (Recursive Package Operations in Oracle Solaris Zones). Запускаем одной командой установку пакета по всем зонам на хосте. Удобно и иногда нужно.
  • Базовая инсталляция IPS (Baseline Installations with IPS). Мегаполезная для меня штука – ставишь какой-либо пакет, он натягивает с собой еще целую пачку зависимостей, от которых потом избавляться – отдельная песня (а зависимостей там обычно бывает в разы больше по объему, чем самого пакета!). Теперь откат на базовую инсталляцию – простая команда, все, что лишнее – будет снесено. СУПЕР.
  • Отчет о ходе исполнения ZFS send. Мега-вещь, позволяет легко и непринужденно мониторить процесс передачи снимка. Очередной раз – долой колхоз! :)
  • Увеличение скорости работы resilver (актуализации данных, не могу подобрать верного слова) ZFS. Существенно скажется при замене диска, теперь поддерживаются последовательные операции. +40% в карму к скорости. Ну и параллельные коммит тоже плюсом – ибо ранее это было узким местом.
  • Динамическое изменение конфигурации зон. Это одна из сурово востребованных “фичек” в Solaris начиная с момента появления зон. Теперь можно без колхоза, плясок с бубном и тыкания палкам без остановки зоны: изменять к-цию сети, добавлять-удалять файловые системы, управлять менеджером ресурсов.
  • Автоматизация переименования зон. Это очень славно, теперь можно переименовать зону одной командой.
  • Утилиты мониторинга сетевого трафика ipstat и tcpstat. DTrace рулит, без комментариев ;) Очень востребованные утилитки.
  • Наконец-то у команды svcs появился ключ для просмотра логов сервиса.
  • Оптимизация ядерного дампа – оно теперь (должно быть) режется на куски, актуально для больших машин, удобно загружать.
  • Команда numatop. Наконец-то (за уже более чем 8 лет) активной работы на NUMA-like машинах начинают появляться специфичные средства для работы с ними.
  • Новый драйвер qlc (SunFC Qlogic FCA v20140211-5.00) – смотрю и с перспективой, и с опаской, ибо есть кое-какие предпосылки.
  • netstat -f inet -u умеет изобразить pid процесса.

Ну и далее все подряд.

Continue reading

Posted in Computers | Tagged , , , , | Leave a comment

NB Note Solaris SMF VBox Autostart VMs on Host Boot (без “костылей”)

На память оставим. Мне нужно, чтобы некоторые (маленькие) сервисные виртуалки запускались автоматом на Solaris Host. Долой костылинг, даешъ прямые решения (ну почти прямые).

# если не прописать - будет задействована группа staff, а у меня в ней еще несколько пользователей
# без виртуалок, скрипт /opt/VirtualBox/smf-vboxautostart.sh start будет валиться с ошибкой и
# сервис svc:/application/virtualbox/autostart:default будет становиться в maintenance, если же пользователь
# один - можно ничего не делать
sudo svccfg -s svc:/application/virtualbox/autostart:default setprop config/vboxgroup = vboxuser
# все равно будет взят по умолчанию, но мы пропишем "в лоб"
sudo svccfg -s svc:/application/virtualbox/autostart:default setprop config/config=/etc/vbox/autostart.cfg
# по умолчанию всем (всей группе!) до свидания, пройдемся по исключениям (они, кстати,
# не работают как положено - если пользователь deny - сервис валиться с ошибкой 1 и дальше
# не движется - мне оно и не надо, соблюдаем формализмЪ)
sudo mkdir /etc/vbox
sudo cat << EOF > /etc/vbox/autostart.cfg
> default_policy = deny
> ilyxa = {
> allow = true
> startup_delay = 5
> }
> EOF
sudo groupmod -U +ilyxa vboxuser

VBoxManage modifyvm windows --autostart-enabled on
VBoxManage modifyvm windows --autostart-delay 5 # опционально, перекрывается autostart.cfg

На виндовой виртуалке (winXP, за NATом, запускаем несколько специфичных сервисов аля Hardware Emul Serial Port и логгер для зарядника) автомонтинрование шары делаем так:
net use y: \\server\share password /user:username

Собственно.

Posted in Computers | Tagged , , , , | Leave a comment

RC Диванный теоретик. CGY750: Tips and Tricks

Примерный нелитературный и нетехнический перевод из видео, опираясь на текущие изыскания.
Переводы, да, продолжаем, немного от диванного пилота.

Tips and Tricks

~18:35 типсы и триксы. мы типа настроили всю механику и электронику, у нас все блестяще работает, теперь вот расскажу несколько фишек. Самое главный фишак – центр тяжести. Желаем чтобы, чтоб центр тяжести был идеальным, бо на флайбарной вертушке ОР следует за изменениями флайбара, Continue reading

Posted in RC Heli and more | Tagged , , , | Leave a comment