Nest Org Ru Team Site » Computers

Про стоимость хобби

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Fri, 30 Dec 2011 17:56:26 +0000

Иногда спрашивают – “сколько стоит вертолет”. Я всегда – отвечаю – “щастье – оно бесценно” Но все-таки все имеет свою цену Вот немного математики – все сплошное ИМХО, каждый строит то, что хочет.

Рассмотрено 4-ре варианта: три Thunder Tiger X50 с вальным приводом на хвост, 50-го размера (1250 мм. ротор) и один – TT Raptor G4, 1500 мм. диаметр. Все цены с американского сайта. Все варианты – высоковольтные нитро-вертолеты (я не понимаю, кому нужно большое электричество ). Все варианты – с электронным флайбаром.

Первый вариант – очень дорогой мотор (O.S. DRS – специальная мембранная система регулирования давления для постоянно равномерной подачи топлива в любых рабочих режимах), второй вариант – кит X50 с мотором RedLine 53H – очень приличный и немного капризный движок, третий вариант – “тушка” TT X50 + мотор RedLine 56H – новичок от TT, мощный, простой и немного капризный в настройках. Четвертый вариант – чисто на позырить, большая вертушка 90-го класса, новый HiEnd от TT – получается очень дорого даже совсем в базе… Хочу еще прикинуть вариант с двигателем “Яшика” (YS) – очень любопытные моторы, чрезвычайно капризные, но если его суметь настроить – это будет РАКЕТА (в обоих классах).

Электронная сервоось – топовая, от Futaba, сервы – взяты от балды (можно посмотреть на Futaba – в принципе – по цене близко).

Аналогичная конфигурация не для души, а для новичка – будет стоить где-то на $300-$400 дешевле.

Если кому-то интересны детали по конкретным пунктам – пишите, объясню – почему столько и почему так надо.

Цены, понятное дело, приблизительные, модели взяты не дешевые изначально.

PS: “Яшика” откинута по причине недоступности з/ч. Оптимумом кажется конфигурация с RedLine 56.

Пилотаж. Про подшипники и другие непонятные звуки… Итак, добрался до главного В процессе разгона двигателя до номинальных...
Пилотаж. Настройки двигателя TT PRO-50H. Итак, добрался до настроек мотора. ВСЯ машина в масле –...
Фиксед, цельноштампованный, заточка серрейторная http://community.livejournal.com/ru_knife/735338.html Фиксед, цельноштампованный, заточка серрейторная по всей длине клинка. Материал...

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

Ardiuno: библиотека PPMint

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Fri, 16 Dec 2011 20:15:37 +0000

Потребовалось с тренерского разъема Futaba T7C получить сигнал PPM и обработать его с помощью Arduino. Принял, обработал – за основу подсмотрел идеи из AeroQuad. В результате имею готовую библиотеку для работы с суммированным PWM – то, что я называю PPM.

Как это работает:

ко входу D2 Arduino Uno подключаем сигнал с аппаратуры (проверено с Futaba T7C 2.4, Futaba 8FG)
закачиваем файл PPMint.zip(внизу поста ссылка)
распаковываем в “libraries
в рабочем скетче делаем #include “PPMint.h”;, инициализируем объект PPMint ppm;
используем по тексту программы конструкцию realRaw[номер канала]

Проще вроде некуда. Далее немного кода и ссылка на загрузку.

Same in english here…

It took a trainer connector Futaba T7C get PPM signal and process it using the Arduino. Received, processed – the basis of ideas spied AeroQuad . As a result, I have finished the library to work with the summarized PWM – what I call the PPM.

How it works:

to the input D2 Arduino Uno connect the signal from the equipment (tested with Futaba T7C 2.4, Futaba 8FG)
upload files PPMint.zip (at the bottom of the post link)
unpack in “libraries
in working sketch do # include “PPMint.h”; , initialize the object PPMint ppm;
use the text of the program structure realRaw [channel number]

Simply like nowhere else. Next, some code and download link .

PPMint.h

#ifndef PPMint_h
#define PPMint_h
#include "Arduino.h"
#define _CHA_NUM 10
#define _PPM_PIN 2
#define _PPM_INT 0
class PPMint
{
        public:
                PPMint();
                int realRaw[10];
                void PPMinterrupt(void);
                void setup();
        private:
                uint8_t prevRealRaw[10];
                uint8_t currentChannel;
                unsigned long lastms,diffms;
                boolean sync;
};
#endif

PPMint.cpp

#include 
 
//BEGIN
// only one instance allowed - some hack here
static PPMint *pclass = 0;
void ppmInterrupt() {// dummy function
        if (pclass)
                pclass->PPMinterrupt();
}
//END
 
PPMint::PPMint() {
} //PPMint
 
void PPMint::setup() {
        realRaw[10]=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;
        prevRealRaw[10]=0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;
        currentChannel=0;
        lastms = 0;
        sync = false;
 
        pinMode(_PPM_PIN,INPUT);
        pclass=this; //create an pointer to func
        attachInterrupt(_PPM_INT,ppmInterrupt,RISING);
        while(!sync) {
                delay(100);
        }
}
 
void PPMint::PPMinterrupt() { //here real work to come ;)
        long nowms = micros();
        diffms = nowms - lastms;
        if(lastms>0) {
                if(diffms>5000) {
                        sync = true;
                        currentChannel = 0;
                }
        else {
                if(sync) {
                                if(diffms<=2000 && diffms>=1000) {
                                        realRaw[currentChannel] = diffms;
                                }
                        currentChannel++;
                        }
                }
        }
        lastms = nowms;
}//PPMinterrupt

Пример использования:

#include 
PPMint ppm;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ppm.setup();
}
 
void loop() {
  delay(30);
  Serial.print("Channel 0: "); 
  Serial.println(ppm.realRaw[0]);
}

Все – в деталях В конструкторе не получается зацепить прерывания (есть предположения – почему – блок BEGIN / END внутри конструктора не канает).

All – in detail:) In the constructor fails to catch interrupts (the assumption is – why – block BEGIN / END inside the constructor is not the channel).

Обещанная ссылка PPMint.zip.

The promised link PPMint.zip.

Спс/Tnx

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

Arduino: неожиданный “профит” от моторов

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Tue, 13 Dec 2011 18:53:10 +0000

Для управления маленькими коллекторными моторами была раздобыта I2C Motor Driver. Так вот у нее выяснился неожиданный бонус – стабилизированное +5V питание по I2C шине всей системы. Профит В дело пошли старые “полимеры” 2S.

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

Solaris Crash Analysis Tool (Solaris CAT) 5.3

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Tue, 13 Dec 2011 10:13:08 +0000

Оказывается, доступен для загрузки. Я что-то упустил.

На MOS доступен патч 13365310 – Patch 13365310: ORACLE SOLARIS CRASH ANALYSIS TOOL 5.3.

Качаем, ставим, пользуем приятное:

scat -v --scat_explore <coreNum>

В директории получаем каталог вида scat_explore____vmcore.. Смотрим главную полезность – вывод команды analyze.out. Далее по вкусу.

Несколько хинтов при работе с “корками” – я собираю vmdump’ы на одной машине, далее командой savecore -d . -vf vmdump. разворачиваю дамп. Не забываем опицю “-d .” – сохранить vmcore/unix в текущий каталог.

PS: наиполезнейшая статья по базовому использованию SCAT.

PPS: я не дам Вам пользоваться гуглом Analyzing Deadlocks Using the Solaris OS Crash Analysis Tool (CAT) лежит и ждет, когда ее будут ЧИТАТЬ!

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

Arduino: Компас, гира и прочие “вкусности” для Arduino

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Wed, 07 Dec 2011 18:10:07 +0000

Андрей@fixled.ru сделал мне ну почти новогодний подарок – прислал малюсенькую коробочку с очень вкусным содержимым:

Grove – 3-axis Compass v1.0b – трехосевой компас (на базе HMC5883)
Grove – 3-axis Gyro – трехосевой гироскоп (на базе ITG3200)
Grove – Serial Bluetooth – голубозубый модуль
Grove – I2C Motor Driver – i2c контроллер для коллекторных движков.
небольшая “вязанка” мелких бонусов в виде кабелей и коробчки Seedstudio

В целом – все просто заработало По порядку.

Для гироскопа есть библиотека – itg-3200driver. Моя адаптация под Arduino 1.0 свелась к модификации нескольких строк исходного кода – осилил с пол-пинка, адаптированная версия здесь (никаких нюансов).

Для компаса – аналогично – [Compass] Magnetometer Library (HMC5883) – адаптация из-за “бага” заставила покрутить гугль чуть больше 2-х минут Ссылочку – прилагаю аналогичным образом.

Bluetooth заработал быстрее и без библиотеки NewSoftSerial – много нововведений в Arduino 1.0 позволило легко и быстро адаптировать (хе-хе) код без дополнительных заморочек. Прелестно

Драйвер для коллекторников еще не пробовал.

Кратенько – все. Дальше пойдут детали

ЗЫ: сайту fixled.ru и лично Андрею – ОГРОМНОЕ человеческое спасибо за комментарии и ответы на глупые вопросы при выборе компонентов, заказе, его сопровождение, и своевременную отправку! Просто праздник какой-то – очень даже смело рекомендую

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

Arduino: Arduino 1.0

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Sun, 04 Dec 2011 09:03:13 +0000

Обновился до Arduino 1.0. Вся “математика” работает, пока “разгребаю” проблемы со сторонними библиотеками – в принципе, все решаемо Из хорошего – расширение .ino для проектов, .pde оставили для Processing, асинхронный серийный ввод/вывод.

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

ZFS Shadow Migration

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Sun, 13 Nov 2011 21:52:39 +0000

Доступна в Solaris 11! Раньше – только в 7000-ой серии.

Что это: миграция на уровне файловой системы.
Как работает: в одну единственную опцию: zfs create -o shadow=nfs://system/export/home/ufsdata users/home/shadow2.
Читаем здесь!

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

Не работает ipadm в Solaris 11

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Sat, 12 Nov 2011 19:09:17 +0000

Начали. Пришлось просмотреть-таки Solaris 11 Release Notes…

Проблема: не работает ipadm (скажем так – работает, но неожиданно странно и безрезултатно)
Решение: netadm enable -p ncp DefaultFixed

Это и не баг вовсе, если описан…

PS: я немного не так на него “наступил”, как описано:

root@vSola1:~# ipadm show-if -o all
IFNAME     CLASS    STATE    ACTIVE CURRENT       PERSISTENT OVER
lo0        loopback ok       yes    -m46-v------  46--       --
net0       ip       ok       yes    bm46--------  ----       --
root@vSola1:~# dladm rename-link net1 storage0
dladm: rename operation failed: link busy
root@vSola1:~#

Суслика как бы и нет – а он есть

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

Про My Oracle Support и другие неприятности

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Wed, 09 Nov 2011 19:40:27 +0000

Далее по тексту – только моя персональная позиция (как и везде на блоге) и частное мнение.

После ~~объединения~~ поглощения Oracle компании Sun Microsystems лично я очень грустно смотрю на новый портал поддержки MOS (My Oracle Support). Есть какое-то количество товарищей, которые уныло говорят “а вот раньше было… sunsolve рулил безобразно…”. Врут, но не очень сильно – sunsolve подарком не был никогда Тем не менее меня попросту вымораживает нынешний MOS в любом его виде – что во Flash’и, что в текстовом виде (если кто не знал – есть и такая версия). Даже новая версия для мобильных устройств (правильно читать – версия для iPad’a) ситуации не спасает – удобно и красиво можно “понты” кидать перед заказчиком, не более – функциональность, мало пригодная для нормальной работы – view only. Уныло. MOS – очень тяжелое приложения, масса продуктов, много “рюшечек” и “фенечек” – которые никак не отражаются на нормальной работе.

Посему – рекомендую – сайт WeSunSolve.net . Простой, легкий, текстовый, быстро работает, все на поверхности – лично мне удобнее пользоваться для засмотра багов сначала на нем, а уже потом, тяжело вздыхая, ползу (буквально) на MOS и там уже более-менее оперативно читаю и качаю. Удобная утилита Compare Patch Level на сайте – иногда незаменима!

Пользоваться или нет – решать не мне. Легитимность сайта под вопросом, тем не менее – в силу своей легкости – удобство использования на порядок лучше, чем MOS.

Флудить закончил

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.

Oracle Solaris 11 11/11

Ilya Tyshchenko aka ilyxa — Wed, 09 Nov 2011 17:18:47 +0000

Ну что же. Oracle Solaris 11 11/11 (хитрые какие) – доступен для загрузки. Что нового? Завтра поставлю и посмотрю, пока же не увидел ничего существенно уникального (прошу учесть важную поправку – смотрю внимательно за развитием проекта, и EA попробовали, потому – нового для меня вроде как ничего нет):

вместо Jumpstart – теперь Automated Installer
добавлена миграция с Jumpstart на AI – быстрая конвертация обещана
интерактивная текстовая инсталляция (то, что называлось Caiman) – за это нудно клевали инсталлятор OpenSolaris’a
Live Media – чисто на посмотреть, аля linux-style – ну мода такая, понимаешь – кому нужно смотреть LiveCD серверной ОС – те посмотрят
Image Package System (IPS) – новая система всего управления пакета (версионность, доставка, развертывание) – система принципиально сетевая и пока лично мне многое не понятно, как действовать на больших клиентах
“допилены” SMF и FMA – вообще, очень много изменений в настройке
Средства виртуализации – добавлены средства p2v, v2v, множество добавлено в средство сетевой виртуализации (управление потоками, VNIC’ки и тд)
…. мне очень нудно читать и переписывать What’s News отсюда. Читайте сами

Уже ставлю, уже смотрю. Если будет что-то интересное – сообщю отдельно

Важный момент Solaris 11 – с одной стороны – это эволюционный продукт, с привычными командами и подходами к администрированию. С другой – продукт сильно революционный, который существенно меняет подход к администрированию системы. Старые привычки по “накатанной” не прокатят в этом релизе, начиная уже с инсталлятора. Посему – прежде чем крыть матом Oracle, “который все поломал!!!”, я советую взять себя в руки и пойти вдумчиво читать документацию – благо она есть, свободно доступна и не навевает уныния

Одним словом – нахально пользую чужую фразу – “this is Хорошо!”. Релиз – хорош, много что поменялось. Настоятельно рекомендую!

PS: уже успел малость опозориться в узком круге сотоварищей – насчет недоступности CIFS сервера и iSCSI Targets – был не прав, все на месте и – ага – работает как из пушки. То есть даже для моей файлопомойки домашней Solaris, безусловно, Solaris остается #1 с боооольшим отрывом от так называемых “конкурентов”.

No related posts.

Related posts brought to you by Yet Another Related Posts Plugin.