Андрей@fixled.ru сделал мне ну почти новогодний подарок – прислал малюсенькую коробочку с очень вкусным содержимым:

• Grove – 3-axis Compass v1.0b – трехосевой компас (на базе HMC5883)
• Grove – 3-axis Gyro – трехосевой гироскоп (на базе ITG3200)
• Grove – Serial Bluetooth – голубозубый модуль
• Grove – I2C Motor Driver – i2c контроллер для коллекторных движков.
• небольшая “вязанка” мелких бонусов в виде кабелей и коробчки Seedstudio 🙂

В целом – все просто заработало 🙂 По порядку.

Для гироскопа есть библиотека – itg-3200driver. Моя адаптация под Arduino 1.0 свелась к модификации нескольких строк исходного кода – осилил с пол-пинка, адаптированная версия здесь (никаких нюансов).

Для компаса – аналогично – [Compass] Magnetometer Library (HMC5883) – адаптация из-за “бага” заставила покрутить гугль чуть больше 2-х минут 😉 Ссылочку – прилагаю аналогичным образом.

Bluetooth заработал быстрее и без библиотеки NewSoftSerial – много нововведений в Arduino 1.0 позволило легко и быстро адаптировать (хе-хе) код без дополнительных заморочек. Прелестно 🙂

Драйвер для коллекторников еще не пробовал.

Кратенько – все. Дальше пойдут детали 🙂

ЗЫ: сайту fixled.ru и лично Андрею – ОГРОМНОЕ человеческое спасибо за комментарии и ответы на глупые вопросы при выборе компонентов, заказе, его сопровождение, и своевременную отправку! Просто праздник какой-то – очень даже смело рекомендую 🙂