RC Диванный теоретик. CGY750: phase equalization
Переводы, да, немного от диванного пилота.
Phase equalization
Операция балансировки фазы компенсирует неточности работы шайбы в процессе вращения (пируэта). Этот процесс вызван разницой в скорости вращения и оборотами бошки. Когда скорость вращения ОР меньше, неточность фазы – больше. На оборотах ОР 2000 об/мин-1, при скорости пируэта составляет около 720 гр/сек, неточность фазы по крену и шагу составляет около 5,4 градуса, “обгоняя” пируэты вправо и отставая – влево.
При настройке важно знать три параметра 1) скорость пируэта (градусы), 2) обороты ОР (об/мин-1) и 3) направление вращения (cw/ccw). Параметр 1 берется с Yaw-гиры, параметр 3 – задается в меню. Если есть желание использовать эквалайзер фазы при не используемом говерненере – критично важно правильно в меню гироскопа задать обороты основного ротора в любом случае.
Источники:
- https://www.facebook.com/notes/futaba/cgy750-new-firmware-phase-equalization-set-up/10150192602121618
- http://downloads.hobbico.com/misc/fut/futm0835-phase-equalizer.pdf