Вносим кое-какие очевидные поправки в этот замечательный док:

Hyperion EOS 720 SDUO3 over Wi-Fi

Для начала – выкидываем (помогаем себе развидеть это!) все упоминания про socat, кстати, есть хорошо работающий вариант с тем же socat и соотв. патчами для поддержки RFC 2217, но сейчас не об этом 😉

Далее, ставим ser2net:

apt-get install ser2net

Далее, прописываем файл к-ции /etc/ser2net.conf, удаляя несколько строк (если же в силу своей ну по сути неподьемной лени нам влом удалять даже четыре строки из файла к-ции – спешу заверить – ничего фатального даже при таковом действе – не случится 😉 ) и добавляя по сути одну:

2217:raw:600:/dev/ttyUSB0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS

Перезагружаем RPi (sudo reboot), ser2net по умолчанию уже поднимается (через /etc/rc3.d/S01ser2net )

Далее с Virtual Serial Port по уже накатанному сценарию отсюда.