RC NB Heli-X Joystick Calibration for Linux

Problem statement: HUGE deadzone with Heli-X Sim on NG ACE-RC (possible on any other input device).

Solution is here, carefuly read all about calibration process, jstest-gtk-git works fine for me, as described.

Write your own udev rules (in my case, /dev/input/js* changes time to time):

Script (make your own, this is VERY important, do not forget #!/bin/sh ;), also this is not good idea to run udev script from user writeable file):

That’s all, folks, now your heli is very aggressive and impressive as expected 😉

RC Futaba CGY750 2.00 f/w Резкий и Дерзкий

Продолжаем разговоры про Futaba CGY750. Дисклеймер и потенциальные последствия тюнинга читаем здесь в первой части.

Сегодня речь пойдет о настройках собственно волшебного Control Feel, того самого неуловимо-ценного чуЙства. Предположительно, у нас уже есть настроенный вертолет, предположительно, сетап корректный (механика и прочее, компенсации в правильную сторону ну и т.д.). Раньше было просто – был режим флайтмод (Flight Mode), исчислялся от 1 до 5 (от режима овоща с пропеллером до режима взбесившейся газонокосилки), реально просто и понятно работал, им благополучно пожертвовали.

RC Futaba CGY750 2.00 f/w ElectroGov Settings

Пока все дружно валятъ на vbar, я в большей степени продолжаю развлекать себя техническими игрищами с Futaba CGY-750 😉 Собственно, продолжаю (не)оригинальную серию статеек-диванизмов про Futaba CGY750 (начало и дисклеймер здесь).

У режима (электрического, так с нитро изменения в моем случае несущественны, хотя проговорю отдельно) говернера появился ряд существенных дополнений (ну или изменений).

RC Futaba CGY750 2.00 f/w диванизъм

*draft v.01 TBD* Итого, наконец-то, по следам инструкции и видео от Ника, кое-как разобрался и сложил в кучу представления. disclaimer в самом низу, все вопросы – туда 😉
Выкидываю предварительную версию, там еще писать и писать, Futaba тем временем выкатит следующую прошивку, пока я найду время выложить оставшиеся 90% информации.

Было: изначально система реактивная, то есть динамически реагировала на изменения в пространстве и управление, выполняя определенные действия по стабилизации, постфактум – работа по принципу случилось-сделаем (как бы попроще). Стало: система стала в бОльшей степени проактивная, то есть появилась дополнительные режимы работы прекомпенсаций, работает по принципу случится-сделаем-случилось. Собственно, это самое ценное изменение в прошивке.

Стало: добавили т.н. Condition (условия), в количестве двух штук (больше, судя по всему, не влезло в память модуля). Работает очень просто (я не вкурил, зачем столько времени тратят на пояснения, как их использовать) – 15 параметров, 2 набора значений, 2 условия включения. Собственно, все. Прочитал – сам запутался – и забыл – это действительно просто, удобно, например, гонять GV.Gain, имея заведомо безопасное значение и оптимизируемо-прогнозируемое, которое потенциально “заведет” вертолет на перекладках. Бонус! Надо понимать, что значения Flight Condition (N/I1/I2/I3/H) остались на месте и никуда, понятное дело, не делись, переключаются точно так же, как и раньше.

По порядку, по меню 😉

Hyperion EOS 720 SDUO3 over Wi-Fi (ser2net)

Вносим кое-какие очевидные поправки в этот замечательный док:

Hyperion EOS 720 SDUO3 over Wi-Fi

Для начала – выкидываем (помогаем себе развидеть это!) все упоминания про socat, кстати, есть хорошо работающий вариант с тем же socat и соотв. патчами для поддержки RFC 2217, но сейчас не об этом 😉

Далее, ставим ser2net:

Далее, прописываем файл к-ции /etc/ser2net.conf, удаляя несколько строк (если же в силу своей ну по сути неподьемной лени нам влом удалять даже четыре строки из файла к-ции – спешу заверить – ничего фатального даже при таковом действе – не случится 😉 ) и добавляя по сути одну:

2000:telnet:600:/dev/ttyS0:9600 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner
2001:telnet:600:/dev/ttyS1:9600 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner
3000:telnet:600:/dev/ttyS0:19200 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner
3001:telnet:600:/dev/ttyS1:19200 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

Перезагружаем RPi (sudo reboot), ser2net по умолчанию уже поднимается (через /etc/rc3.d/S01ser2net )

Далее с Virtual Serial Port по уже накатанному сценарию отсюда.

RC CGY750 Governor + Titan X50EF

Наконец-то облетал Футабовский говернер.

Специфика настройки кое-какая есть, с YGE120HV. В первую очередь, идем сюда, читаем инструкцию YGE 120HV VBar.pdf (понятно, игнорируем все, что касается надписи VBar).

Я не нашел способа плавного разгона ротора собственно в самой системе CGY750 – насколько я понимаю, вся логика работы регулятора и мотора переложена, с точки зрения Futaba, на сам контроллер. YGE в этом смысле, скажем так, туповат. Отсюда начинаем легкое извращение.

Vitacover.ru

Приехал чехол #vitacover , vitacover.ru.

Исполнение – 5+ (владел ранее турнигой, чистокетайской, с ней и сравниваю). Материал – напоминает баллистический нейлон (из него мой фоторюкзак сделан), но материал все-таки другой. Швы, исполнение – 5. Чехол складывается, внутри предусмотрены специальные переборки для этого, дно жесткое, все умеренно и к месту. Крепление – ремни на мой вкус узковаты, но это не проблема – а даже плюс, в общем-то, т.к. вся конструкция надевается поверх зимней одежды – широкие ленты только мешали бы.

RC CGY 750 1.40 f/w эквалайзер вращения / диванизъм ;)

Пора, видать, вводить новую категорию на сайте – диванизъмы 😉

Что-не-так: вертолет “выскакивает” из пируэта (вращения по хвосту) самым чУдным образом – то есть как попало, то есть – куда угодно, то есть – под каким угодно углом, у меня вот все чаще вправо. В принципе, это тренирует реакцию и держит в тонусе в процессе всего моего недополета, но в какой-то момент начинает напрягать – какие-то то там вибары с микробами летают в точку на таком же размере – а что – лысый?! 😉

Что-надо: вращаться в точке и никуда не “отскакивать”. Уже вроде могем, да вот чей-то не выходит каменный цветок вращение.