Показалось странным, что устройств для коммутации в доступе – нет (понятно, продукт не особо востребованный), ну пришлось нагородить из подручного материала.
Tag: Arduino
изготовления
Как я раньше без клеевого пистолета аля “кетайские сопли” обходился – ума не приложу.
Ну что же, Cortex-M3 добрался и до Arduino.
По случаю “зацепил” платку Arduino Pro Mini:
Потребовалось с тренерского разъема Futaba T7C получить сигнал PPM и обработать его с помощью Arduino. Принял, обработал – за основу подсмотрел идеи из AeroQuad. В результате имею готовую библиотеку для работы с суммированным PWM – то, что я называю PPM.
Как это работает:
- ко входу D2 Arduino Uno подключаем сигнал с аппаратуры (проверено с Futaba T7C 2.4, Futaba 8FG)
- закачиваем файл PPMint.zip(внизу поста ссылка)
- распаковываем в “libraries
- в рабочем скетче делаем #include “PPMint.h”;, инициализируем объект PPMint ppm;
- используем по тексту программы конструкцию realRaw[номер канала]
Проще вроде некуда. Далее немного кода и ссылка на загрузку.
Same in english here…
It took a trainer connector Futaba T7C get PPM signal and process it using the Arduino. Received, processed – the basis of ideas spied AeroQuad . As a result, I have finished the library to work with the summarized PWM – what I call the PPM.
How it works:
- to the input D2 Arduino Uno connect the signal from the equipment (tested with Futaba T7C 2.4, Futaba 8FG)
- upload files PPMint.zip (at the bottom of the post link)
- unpack in “libraries
- in working sketch do # include “PPMint.h”; , initialize the object PPMint ppm;
- use the text of the program structure realRaw [channel number]
Simply like nowhere else. Next, some code and download link .
Для управления маленькими коллекторными моторами была раздобыта I2C Motor Driver.
Андрей@fixled.ru сделал мне ну почти новогодний подарок – прислал малюсенькую коробочку с очень вкусным содержимым:
Обновился до Arduino 1.0. Вся “математика” работает, пока “разгребаю” проблемы со сторонними библиотеками – в принципе, все решаемо 🙂 Из хорошего – расширение .
Не пишу в блог – много хожу, читаю и развлекаюсь разными забавными штуками 🙂