Пока все дружно валятъ на vbar, я в большей степени продолжаю развлекать себя техническими игрищами с Futaba CGY-750 😉 Собственно, продолжаю (не)оригинальную серию статеек-диванизмов про Futaba CGY750 (начало и дисклеймер здесь).

У режима (электрического, так с нитро изменения в моем случае несущественны, хотя проговорю отдельно) говернера появился ряд существенных дополнений (ну или изменений).

draft v.01 TBD !!!

Итого, наконец-то, по следам инструкции и видео от Ника, кое-как разобрался и сложил в кучу представления. disclaimer в самом низу, все вопросы – туда 😉

Выкидываю предварительную версию, там еще писать и писать, Futaba тем временем выкатит следующую прошивку, пока я найду время выложить оставшиеся 90% информации.

Было: изначально система реактивная, то есть динамически реагировала на изменения в пространстве и управление, выполняя определенные действия по стабилизации, постфактум – работа по принципу случилось-сделаем (как бы попроще). Стало: система стала в бОльшей степени проактивная, то есть появилась дополнительные режимы работы прекомпенсаций, работает по принципу случится-сделаем-случилось. Собственно, это самое ценное изменение в прошивке.

Стало: добавили т.н. Condition (условия), в количестве двух штук (больше, судя по всему, не влезло в память модуля). Работает очень просто (я не вкурил, зачем столько времени тратят на пояснения, как их использовать) – 15 параметров, 2 набора значений, 2 условия включения. Собственно, все. Прочитал – сам запутался – и забыл – это действительно просто, удобно, например, гонять GV.Gain, имея заведомо безопасное значение и оптимизируемо-прогнозируемое, которое потенциально “заведет” вертолет на перекладках. Бонус! Надо понимать, что значения Flight Condition (N/I1/I2/I3/H) остались на месте и никуда, понятное дело, не делись, переключаются точно так же, как и раньше.

По порядку, по меню 😉

Итак, с чем имеем дело. Для качественной настройки системы Futaba CGY750 + Futaba 8FG/8FG Super/14SG в конце всех настольно-читательных действий требуется совершить шаманское представление под названием Trim Flight (стр. 19 чудного мануала) – лозунг сего действа, если кратко – “поможем гирычу находить центра быстро и без заморочек”, это важный момент для обеспечения максимальной производительности гироскопа. Для этого мы, в чудную безветренную погоду:

• включаем гироскопы в режим NORMAL, чуйку ставим в 50%
• взлетаем, триммируем тушку (читаем N.B. внизу), которая норовит свалиться в разные стороны, до состояния “висит на месте”
• сажаем, глушим двигатель и завершаем процесс триммирования сохранением триммеров – либо переключаемся три раза за секунду NORMAL – AVCS – NORMAL, либо руками переключаем NORMAL в AVCS в аппе и выключаем борт.

Это раз. Реализовался у меня этот процесс достаточно просто – я использовал переключение режимов гироскопа не COND(ition), а по SW(itch) – выбранному переключателю – с “налепленными” режимами AVCS и NORM(al).

“Беда” пришла внезапно – вертолет летает с очень высокими чуйками (> 70% на 90-ом Raptor G4), летает шикарно, просто ракета, но засада с посадкой – в режиме HOLD такая чуйка излишне высока и приводит к самовозбуждению системы при касании земли, как результат – завалам (из-за особенностей кривых рук – в определенную сторону). Соотв., для того, чтобы прикрутить чуйку отдельно для HOLD – лепим еще один SW / Active Bank на кнопку с HOLD (не оригинален в этом вопросе – SF SW), что есть не очень-то удобно. Это два.

Примерный нелитературный и нетехнический перевод из видео, опираясь на текущие изыскания.
Переводы, да, продолжаем, немного от диванного пилота.

Tips and Tricks

~18:35 типсы и триксы. мы типа настроили всю механику и электронику, у нас все блестяще работает, теперь вот расскажу несколько фишек. Самое главный фишак – центр тяжести. Желаем чтобы, чтоб центр тяжести был идеальным, бо на флайбарной вертушке ОР следует за изменениями флайбара,