Итак, с чем имеем дело. Для качественной настройки системы Futaba CGY750 + Futaba 8FG/8FG Super/14SG в конце всех настольно-читательных действий требуется совершить шаманское представление под названием Trim Flight (стр. 19 чудного мануала) – лозунг сего действа, если кратко – “поможем гирычу находить центра быстро и без заморочек”, это важный момент для обеспечения максимальной производительности гироскопа. Для этого мы, в чудную безветренную погоду:
- включаем гироскопы в режим NORMAL, чуйку ставим в 50%
- взлетаем, триммируем тушку (читаем N.B. внизу), которая норовит свалиться в разные стороны, до состояния “висит на месте”
- сажаем, глушим двигатель и завершаем процесс триммирования сохранением триммеров – либо переключаемся три раза за секунду NORMAL – AVCS – NORMAL, либо руками переключаем NORMAL в AVCS в аппе и выключаем борт.
Это раз. Реализовался у меня этот процесс достаточно просто – я использовал переключение режимов гироскопа не COND(ition), а по SW(itch) – выбранному переключателю – с “налепленными” режимами AVCS и NORM(al).
“Беда” пришла внезапно – вертолет летает с очень высокими чуйками (> 70% на 90-ом Raptor G4), летает шикарно, просто ракета, но засада с посадкой – в режиме HOLD такая чуйка излишне высока и приводит к самовозбуждению системы при касании земли, как результат – завалам (из-за особенностей кривых рук – в определенную сторону). Соотв., для того, чтобы прикрутить чуйку отдельно для HOLD – лепим еще один SW / Active Bank на кнопку с HOLD (не оригинален в этом вопросе – SF SW), что есть не очень-то удобно. Это два.