NB serial port SBus-specific

В продолжении темы нестандартных решений.
Имеем порт S.Bus/S.Bus2, технически это one-wire serial, 100000 8E2. Хотелось бы практически подсматривать (без логического анализатора), что там летит. USB-TTL адаптер – некий китаец на CHG340, работает на 4.11 из коробки и без нюансов.

Got S.Sbus/S.Bus2 port, technically this one is one-wire serial, 100000 8E2. Want to look what transmitted without LA, what happens on bus. USB-TTL adapter is unnamed chinesee, work out of the box on linux 4.11.

Итак, решение 😉 And so, the solution is…

Опция encoding очень занятная штука, позволяет “на лету” декодировать пакеты и приводить к вполне осмысленному состоянию. Encoding option is pretty nice, very useful to check what happens on live bus with correct values (channels and so on). U can read more here.

Становлюсь извращенным фанатом питона 😉

RC Futaba CGY750 2.00 f/w Резкий и Дерзкий

Продолжаем разговоры про Futaba CGY750. Дисклеймер и потенциальные последствия тюнинга читаем здесь в первой части.

Сегодня речь пойдет о настройках собственно волшебного Control Feel, того самого неуловимо-ценного чуЙства. Предположительно, у нас уже есть настроенный вертолет, предположительно, сетап корректный (механика и прочее, компенсации в правильную сторону ну и т.д.). Раньше было просто – был режим флайтмод (Flight Mode), исчислялся от 1 до 5 (от режима овоща с пропеллером до режима взбесившейся газонокосилки), реально просто и понятно работал, им благополучно пожертвовали. Continue reading RC Futaba CGY750 2.00 f/w Резкий и Дерзкий

RC Futaba CGY750 2.00 f/w ElectroGov Settings

Пока все дружно валятъ на vbar, я в большей степени продолжаю развлекать себя техническими игрищами с Futaba CGY-750 😉 Собственно, продолжаю (не)оригинальную серию статеек-диванизмов про Futaba CGY750 (начало и дисклеймер здесь).

У режима (электрического, так с нитро изменения в моем случае несущественны, хотя проговорю отдельно) говернера появился ряд существенных дополнений (ну или изменений). Continue reading RC Futaba CGY750 2.00 f/w ElectroGov Settings

RC Futaba CGY750 2.00 f/w диванизъм

*draft v.01 TBD* Итого, наконец-то, по следам инструкции и видео от Ника, кое-как разобрался и сложил в кучу представления. disclaimer в самом низу, все вопросы – туда 😉
Выкидываю предварительную версию, там еще писать и писать, Futaba тем временем выкатит следующую прошивку, пока я найду время выложить оставшиеся 90% информации.

Было: изначально система реактивная, то есть динамически реагировала на изменения в пространстве и управление, выполняя определенные действия по стабилизации, постфактум – работа по принципу случилось-сделаем (как бы попроще). Стало: система стала в бОльшей степени проактивная, то есть появилась дополнительные режимы работы прекомпенсаций, работает по принципу случится-сделаем-случилось. Собственно, это самое ценное изменение в прошивке.

Стало: добавили т.н. Condition (условия), в количестве двух штук (больше, судя по всему, не влезло в память модуля). Работает очень просто (я не вкурил, зачем столько времени тратят на пояснения, как их использовать) – 15 параметров, 2 набора значений, 2 условия включения. Собственно, все. Прочитал – сам запутался – и забыл – это действительно просто, удобно, например, гонять GV.Gain, имея заведомо безопасное значение и оптимизируемо-прогнозируемое, которое потенциально “заведет” вертолет на перекладках. Бонус! Надо понимать, что значения Flight Condition (N/I1/I2/I3/H) остались на месте и никуда, понятное дело, не делись, переключаются точно так же, как и раньше.

По порядку, по меню 😉 Continue reading RC Futaba CGY750 2.00 f/w диванизъм

Vitacover.ru

Приехал чехол #vitacover , vitacover.ru.

Исполнение – 5+ (владел ранее турнигой, чистокетайской, с ней и сравниваю). Материал – напоминает баллистический нейлон (из него мой фоторюкзак сделан), но материал все-таки другой. Швы, исполнение – 5. Чехол складывается, внутри предусмотрены специальные переборки для этого, дно жесткое, все умеренно и к месту. Крепление – ремни на мой вкус узковаты, но это не проблема – а даже плюс, в общем-то, т.к. вся конструкция надевается поверх зимней одежды – широкие ленты только мешали бы.
Continue reading Vitacover.ru

RC CGY 750 1.40 f/w эквалайзер вращения / диванизъм ;)

Пора, видать, вводить новую категорию на сайте – диванизъмы 😉

Что-не-так: вертолет “выскакивает” из пируэта (вращения по хвосту) самым чУдным образом – то есть как попало, то есть – куда угодно, то есть – под каким угодно углом, у меня вот все чаще вправо. В принципе, это тренирует реакцию и держит в тонусе в процессе всего моего недополета, но в какой-то момент начинает напрягать – какие-то то там вибары с микробами летают в точку на таком же размере – а что – лысый?! 😉

Что-надо: вращаться в точке и никуда не “отскакивать”. Уже вроде могем, да вот чей-то не выходит каменный цветок вращение. Continue reading RC CGY 750 1.40 f/w эквалайзер вращения / диванизъм 😉