В продолжении темы нестандартных решений.
Имеем порт S.Bus/S.Bus2, технически это one-wire serial, 100000 8E2. Хотелось бы практически подсматривать (без логического анализатора), что там летит. USB-TTL адаптер – некий китаец на CHG340, работает на 4.11 из коробки и без нюансов.
One picture with few words seems enough:
Продолжаем разговоры про Futaba CGY750. Дисклеймер и потенциальные последствия тюнинга читаем здесь в первой части.
Пока все дружно валятъ на vbar, я в большей степени продолжаю развлекать себя техническими игрищами с Futaba CGY-750 😉 Собственно, продолжаю (не)оригинальную серию статеек-диванизмов про Futaba CGY750 (начало и дисклеймер здесь).
У режима (электрического, так с нитро изменения в моем случае несущественны, хотя проговорю отдельно) говернера появился ряд существенных дополнений (ну или изменений).
draft v.01 TBD !!!
Итого, наконец-то, по следам инструкции и видео от Ника, кое-как разобрался и сложил в кучу представления. disclaimer в самом низу, все вопросы – туда 😉
Было: изначально система реактивная, то есть динамически реагировала на изменения в пространстве и управление, выполняя определенные действия по стабилизации, постфактум – работа по принципу случилось-сделаем (как бы попроще). Стало: система стала в бОльшей степени проактивная, то есть появилась дополнительные режимы работы прекомпенсаций, работает по принципу случится-сделаем-случилось. Собственно, это самое ценное изменение в прошивке.
Стало: добавили т.н. Condition (условия), в количестве двух штук (больше, судя по всему, не влезло в память модуля). Работает очень просто (я не вкурил, зачем столько времени тратят на пояснения, как их использовать) – 15 параметров, 2 набора значений, 2 условия включения. Собственно, все. Прочитал – сам запутался – и забыл – это действительно просто, удобно, например, гонять GV.Gain, имея заведомо безопасное значение и оптимизируемо-прогнозируемое, которое потенциально “заведет” вертолет на перекладках. Бонус! Надо понимать, что значения Flight Condition (N/I1/I2/I3/H) остались на месте и никуда, понятное дело, не делись, переключаются точно так же, как и раньше.
По порядку, по меню 😉
Приехал чехол #vitacover , vitacover.ru.
Исполнение – 5+ (владел ранее турнигой, чистокетайской, с ней и сравниваю). Материал – напоминает баллистический нейлон (из него мой фоторюкзак сделан), но материал все-таки другой. Швы, исполнение – 5. Чехол складывается, внутри предусмотрены специальные переборки для этого, дно жесткое, все умеренно и к месту. Крепление – ремни на мой вкус узковаты, но это не проблема – а даже плюс, в общем-то, т.к. вся конструкция надевается поверх зимней одежды – широкие ленты только мешали бы.
Пора, видать, вводить новую категорию на сайте – диванизъмы 😉
Итак, с чем имеем дело. Для качественной настройки системы Futaba CGY750 + Futaba 8FG/8FG Super/14SG в конце всех настольно-читательных действий требуется совершить шаманское представление под названием Trim Flight (стр. 19 чудного мануала) – лозунг сего действа, если кратко – “поможем гирычу находить центра быстро и без заморочек”, это важный момент для обеспечения максимальной производительности гироскопа. Для этого мы, в чудную безветренную погоду:
Это раз. Реализовался у меня этот процесс достаточно просто – я использовал переключение режимов гироскопа не COND(ition), а по SW(itch) – выбранному переключателю – с “налепленными” режимами AVCS и NORM(al).
“Беда” пришла внезапно – вертолет летает с очень высокими чуйками (> 70% на 90-ом Raptor G4), летает шикарно, просто ракета, но засада с посадкой – в режиме HOLD такая чуйка излишне высока и приводит к самовозбуждению системы при касании земли, как результат – завалам (из-за особенностей кривых рук – в определенную сторону). Соотв., для того, чтобы прикрутить чуйку отдельно для HOLD – лепим еще один SW / Active Bank на кнопку с HOLD (не оригинален в этом вопросе – SF SW), что есть не очень-то удобно. Это два.
Продолжаем практически рассматривать параметры Futaba CGY750. На повестке дня – Governer Yaw Rate с натурными испытаниями 😉
Futaba внезапно выкатила обновление микрокода на свой FBL-модуль до версии 1.40. Обновленный мануал лежит здесь, собственно микрокод лежит здесь. Господа-самураи за каким-то непонятных лешим забыли нас порадовать замечательным документом What’s New, ну или что там у нас новенького. Ну по крайней мере представитель Futaba здесь и здесь весьма кратко (но – сочно!) описывают изменения, произведенные в обновлении.
