NB serial port SBus-specific
В продолжении темы нестандартных решений.
RC RPM sensor YGE 120HV v4 vs HobbyWing 2-wire RPM Sensor
One picture with few words seems enough:
In common: 1 RPM = 1 Hz. Very simple, KISS rule in work 🙂
RC Futaba CGY750 2.00 f/w Резкий и Дерзкий
Продолжаем разговоры про Futaba CGY750. Дисклеймер и потенциальные последствия тюнинга читаем здесь в первой части.
Сегодня речь пойдет о настройках собственно волшебного Control Feel, того самого неуловимо-ценного чуЙства. Предположительно, у нас уже есть настроенный вертолет, предположительно, сетап корректный (механика и прочее, компенсации в правильную сторону ну и т.д.). Раньше было просто – был режим флайтмод (Flight Mode), исчислялся от 1 до 5 (от режима овоща с пропеллером до режима взбесившейся газонокосилки), реально просто и понятно работал, им благополучно пожертвовали.
RC Futaba CGY750 2.00 f/w ElectroGov Settings
Пока все дружно валятъ на vbar, я в большей степени продолжаю развлекать себя техническими игрищами с Futaba CGY-750 😉 Собственно, продолжаю (не)оригинальную серию статеек-диванизмов про Futaba CGY750 (начало и дисклеймер здесь).
У режима (электрического, так с нитро изменения в моем случае несущественны, хотя проговорю отдельно) говернера появился ряд существенных дополнений (ну или изменений).
RC Futaba CGY750 2.00 f/w диванизъм
*draft v.01 TBD* Итого, наконец-то, по следам инструкции и видео от Ника, кое-как разобрался и сложил в кучу представления. disclaimer в самом низу, все вопросы – туда 😉
Выкидываю предварительную версию, там еще писать и писать, Futaba тем временем выкатит следующую прошивку, пока я найду время выложить оставшиеся 90% информации.
Было: изначально система реактивная, то есть динамически реагировала на изменения в пространстве и управление, выполняя определенные действия по стабилизации, постфактум – работа по принципу случилось-сделаем (как бы попроще). Стало: система стала в бОльшей степени проактивная, то есть появилась дополнительные режимы работы прекомпенсаций, работает по принципу случится-сделаем-случилось. Собственно, это самое ценное изменение в прошивке.
Стало: добавили т.н. Condition (условия), в количестве двух штук (больше, судя по всему, не влезло в память модуля). Работает очень просто (я не вкурил, зачем столько времени тратят на пояснения, как их использовать) – 15 параметров, 2 набора значений, 2 условия включения. Собственно, все. Прочитал – сам запутался – и забыл – это действительно просто, удобно, например, гонять GV.Gain, имея заведомо безопасное значение и оптимизируемо-прогнозируемое, которое потенциально “заведет” вертолет на перекладках. Бонус! Надо понимать, что значения Flight Condition (N/I1/I2/I3/H) остались на месте и никуда, понятное дело, не делись, переключаются точно так же, как и раньше.
По порядку, по меню 😉
Vitacover.ru
Приехал чехол #vitacover , vitacover.ru.
Исполнение – 5+ (владел ранее турнигой, чистокетайской, с ней и сравниваю). Материал – напоминает баллистический нейлон (из него мой фоторюкзак сделан), но материал все-таки другой. Швы, исполнение – 5. Чехол складывается, внутри предусмотрены специальные переборки для этого, дно жесткое, все умеренно и к месту. Крепление – ремни на мой вкус узковаты, но это не проблема – а даже плюс, в общем-то, т.к. вся конструкция надевается поверх зимней одежды – широкие ленты только мешали бы.
RC CGY 750 1.40 f/w эквалайзер вращения / диванизъм ;)
Пора, видать, вводить новую категорию на сайте – диванизъмы 😉
Что-не-так: вертолет “выскакивает” из пируэта (вращения по хвосту) самым чУдным образом – то есть как попало, то есть – куда угодно, то есть – под каким угодно углом, у меня вот все чаще вправо. В принципе, это тренирует реакцию и держит в тонусе в процессе всего моего недополета, но в какой-то момент начинает напрягать – какие-то то там вибары с микробами летают в точку на таком же размере – а что – лысый?! 😉
Что-надо: вращаться в точке и никуда не “отскакивать”. Уже вроде могем, да вот чей-то не выходит каменный цветок вращение.
RC CGY 750 1.40 Trim & Gain или капелька диванной практики
Итак, с чем имеем дело. Для качественной настройки системы Futaba CGY750 + Futaba 8FG/8FG Super/14SG в конце всех настольно-читательных действий требуется совершить шаманское представление под названием Trim Flight (стр. 19 чудного мануала) – лозунг сего действа, если кратко – “поможем гирычу находить центра быстро и без заморочек”, это важный момент для обеспечения максимальной производительности гироскопа. Для этого мы, в чудную безветренную погоду:
- включаем гироскопы в режим NORMAL, чуйку ставим в 50%
- взлетаем, триммируем тушку (читаем N.B. внизу), которая норовит свалиться в разные стороны, до состояния “висит на месте”
- сажаем, глушим двигатель и завершаем процесс триммирования сохранением триммеров – либо переключаемся три раза за секунду NORMAL – AVCS – NORMAL, либо руками переключаем NORMAL в AVCS в аппе и выключаем борт.
Это раз. Реализовался у меня этот процесс достаточно просто – я использовал переключение режимов гироскопа не COND(ition), а по SW(itch) – выбранному переключателю – с “налепленными” режимами AVCS и NORM(al).
“Беда” пришла внезапно – вертолет летает с очень высокими чуйками (> 70% на 90-ом Raptor G4), летает шикарно, просто ракета, но засада с посадкой – в режиме HOLD такая чуйка излишне высока и приводит к самовозбуждению системы при касании земли, как результат – завалам (из-за особенностей кривых рук – в определенную сторону). Соотв., для того, чтобы прикрутить чуйку отдельно для HOLD – лепим еще один SW / Active Bank на кнопку с HOLD (не оригинален в этом вопросе – SF SW), что есть не очень-то удобно. Это два.
RC CGY 750 1.40 f/w Governer Yaw Rate Comp.
Продолжаем практически рассматривать параметры Futaba CGY750. На повестке дня – Governer Yaw Rate с натурными испытаниями 😉
Yaw.Comp Компенсация рыскания позволяет гувернеру быстрее реагировать на увеличение в потребности мощи в случае активной работы хвостом. Устанавливайте режим в соотв. фактической установкой модуля датчиков на “тушке”. По умолчанию – CW/TOP.
Нажатие RSET функцию запрещает (INHIBIT). Только в режиме гувернера функция запрещена.
CW – вращение основного ротора по часовой стрелке
CCW – вращение основного ротора против часовой стрелки
TOP – модуль гироскопов установлен картинкой вверх (к основному ротору)
BOTM – модуль гироскопов установлен картинкой вниз (от основного ротора)
После успешного включения функции на основном экране наблюдаем букву Y в квадрате (хех) – функция ВКЛЮЧЕНА.
Как проверить. Ставим обороты говернера, скажем, минимально возможные для своего размера – для моего 90-го это примерно 1400-1500 об/мин-1, для 600-ки – в районе 1600 (тут на вкус и цвет – потому как ниже какого-то предела модель может стать совсем коровообразной и слабоуправляемой – можно легко приложить). Yaw.Comp = Off, взлетаем, безопасно зависаем, даем полное вращение по часовой стрелке, делаем остановку после одного оборота, слушаем двигатель – ДВСку слышно очень хорошо, мотор сначала резко загружается, так же резко разгружается и дает “тычок” по хвосту с моментальным возвратом на желаемое место остановки. Вот это и “лечим”. Выставляем Yaw.Comp в соотв. с реальным положением датчика. Делаем аналогичные телодвижения и наблюдаем существенные изменения в работе собственно двигателя и точности остановки. На нормальных рабочих оборотах эффект будет менее заметен и сложен в настройке (так его сложно “зацепить” визуально и на слух).
Понятное дело, что все телодвижения должны делаться ПОСЛЕ того, как мотор настроен, лимиты выставлены, хвост работает идеально (бо неточная остановка с перелетом и тяжелой загрузкой мотора может свидетельствовать о заедание тяги или слайдера, например).
RC CGY 750 1.40 f/w
Futaba внезапно выкатила обновление микрокода на свой FBL-модуль до версии 1.40. Обновленный мануал лежит здесь, собственно микрокод лежит здесь. Господа-самураи за каким-то непонятных лешим забыли нас порадовать замечательным документом What’s New, ну или что там у нас новенького. Ну по крайней мере представитель Futaba здесь и здесь весьма кратко (но – сочно!) описывают изменения, произведенные в обновлении.
Для тех, кто не в теме – Futaba CGY-750 фактически единственный (я других таких не знаю – все требуют чего-то “сверху”) на рынке модуль бесфлайбарных систем, который не требует вообще никаких “свистулек” аля шнурки, блютусы и прочие прелести современной жизни – настраивается полностью с одного экрана и четырех кнопок из коробки, безо всяких дополнений, любой параметр меняется прямо в поле за считанные секунды.
Во-первых, улучшена работа электрического говернера, как обещается. Ну это радует, хотя с другой стороны у меня все и так полетело годно (после сброса всех настроек и массово-сезонных плясок с огромным бубном).
Во-вторых – полностью переработан собственно механизм стабилизации, control loop, петля управления – это, собственно, то, за что Futaba мы так любим и готовы прощать самураям даже слегонца недопиленный код и подзабытые куски документации 😉
В-третьих, добавлен фазинг – доворот тарелки за цапфами, устранение-внесение механического запаздывания тарелки, доворот на необходимое кол-во градусов.
Далее переводы нелитературно-матерныйкультурный с цитатами с форума, и скоро – собственные, так сказать, впечатления.