Потребовалось с тренерского разъема Futaba T7C получить сигнал PPM и обработать его с помощью Arduino. Принял, обработал – за основу подсмотрел идеи из AeroQuad. В результате имею готовую библиотеку для работы с суммированным PWM – то, что я называю PPM.

Как это работает:

• ко входу D2 Arduino Uno подключаем сигнал с аппаратуры (проверено с Futaba T7C 2.4, Futaba 8FG)
• закачиваем файл PPMint.zip(внизу поста ссылка)
• распаковываем в “libraries
• в рабочем скетче делаем #include “PPMint.h”;, инициализируем объект PPMint ppm;
• используем по тексту программы конструкцию realRaw[номер канала]

Проще вроде некуда. Далее немного кода и ссылка на загрузку.

Same in english here…

It took a trainer connector Futaba T7C get PPM signal and process it using the Arduino. Received, processed – the basis of ideas spied AeroQuad . As a result, I have finished the library to work with the summarized PWM – what I call the PPM.

How it works:

• to the input D2 Arduino Uno connect the signal from the equipment (tested with Futaba T7C 2.4, Futaba 8FG)
• upload files PPMint.zip (at the bottom of the post link)
• unpack in “libraries
• in working sketch do # include “PPMint.h”; , initialize the object PPMint ppm;
• use the text of the program structure realRaw [channel number]

Simply like nowhere else. Next, some code and download link .