RC NB Heli-X Joystick Calibration for Linux

Problem statement: HUGE deadzone with Heli-X Sim on NG ACE-RC (possible on any other input device).

Solution is here, carefuly read all about calibration process, jstest-gtk-git works fine for me, as described.

Write your own udev rules (in my case, /dev/input/js* changes time to time):

Script (make your own, this is VERY important, do not forget #!/bin/sh ;), also this is not good idea to run udev script from user writeable file):

That’s all, folks, now your heli is very aggressive and impressive as expected 😉

RC Futaba CGY750 2.00 f/w Резкий и Дерзкий

Продолжаем разговоры про Futaba CGY750. Дисклеймер и потенциальные последствия тюнинга читаем здесь в первой части.

Сегодня речь пойдет о настройках собственно волшебного Control Feel, того самого неуловимо-ценного чуЙства. Предположительно, у нас уже есть настроенный вертолет, предположительно, сетап корректный (механика и прочее, компенсации в правильную сторону ну и т.д.). Раньше было просто – был режим флайтмод (Flight Mode), исчислялся от 1 до 5 (от режима овоща с пропеллером до режима взбесившейся газонокосилки), реально просто и понятно работал, им благополучно пожертвовали.

RC Futaba CGY750 2.00 f/w ElectroGov Settings

Пока все дружно валятъ на vbar, я в большей степени продолжаю развлекать себя техническими игрищами с Futaba CGY-750 😉 Собственно, продолжаю (не)оригинальную серию статеек-диванизмов про Futaba CGY750 (начало и дисклеймер здесь).

У режима (электрического, так с нитро изменения в моем случае несущественны, хотя проговорю отдельно) говернера появился ряд существенных дополнений (ну или изменений).

RC Futaba CGY750 2.00 f/w диванизъм

*draft v.01 TBD* Итого, наконец-то, по следам инструкции и видео от Ника, кое-как разобрался и сложил в кучу представления. disclaimer в самом низу, все вопросы – туда 😉
Выкидываю предварительную версию, там еще писать и писать, Futaba тем временем выкатит следующую прошивку, пока я найду время выложить оставшиеся 90% информации.

Было: изначально система реактивная, то есть динамически реагировала на изменения в пространстве и управление, выполняя определенные действия по стабилизации, постфактум – работа по принципу случилось-сделаем (как бы попроще). Стало: система стала в бОльшей степени проактивная, то есть появилась дополнительные режимы работы прекомпенсаций, работает по принципу случится-сделаем-случилось. Собственно, это самое ценное изменение в прошивке.

Стало: добавили т.н. Condition (условия), в количестве двух штук (больше, судя по всему, не влезло в память модуля). Работает очень просто (я не вкурил, зачем столько времени тратят на пояснения, как их использовать) – 15 параметров, 2 набора значений, 2 условия включения. Собственно, все. Прочитал – сам запутался – и забыл – это действительно просто, удобно, например, гонять GV.Gain, имея заведомо безопасное значение и оптимизируемо-прогнозируемое, которое потенциально “заведет” вертолет на перекладках. Бонус! Надо понимать, что значения Flight Condition (N/I1/I2/I3/H) остались на месте и никуда, понятное дело, не делись, переключаются точно так же, как и раньше.

По порядку, по меню 😉

Пилотаж. Визуализация процесса зарядки?

Как выяснилось, Hyperion 0606i имеет ценную “фичу” – дата-порт!

Кабель в комплекте уже есть – судя по всему, обычный RS-232 (проверю – отпишусь).

Читаю вот это, схема оттуда выглядит пока непонятно.

Программы, которые планируется попробовать:

  • LogView V2 – нечто стороннее, вроде как популярное 😉
  • EOS INSIGHT – оригинальная разработка Hyperion

Отчет по кабелю в ближайшее время! Все равно летать не получается 🙁

Пилотаж. Жара – не проблема ;)

Озадачился сходу вопросом охлаждения нового зарядника в условиях уже ставшей хронической жары +40C и выше.

Решение:
_DSC0015.jpg
В процессе поисков подходящего варианта был извлечен вот такой вот монстр, с одним “битым” мотором:
_DSC0013.jpg
… был запущен, и – фактически улетел со стола – МОЩА!!! 🙂

Пилотаж. Про зарядники.

_DSC0008.jpg

Собственно. С хвостами и балансирным разъемом. Вроде сплошной позитив 🙂

PS: с VAL’a бананы 🙂

Пилотаж. 12V Power Unit.

После раскопок в старых запасниках был обнаружен старый, но по предварительной оценке – вполне живой – блок питания от Sun Fire T1000. Был успешно переделан под модельные нужды 🙂
_DSC0001.jpg
_DSC0003.jpg_DSC0008.jpg

Скоро прикупим Hyperion 0606i и на “борту” наступит полное энергетическое Щастье 🙂

Главная засада такого БП – его изначально проектировали под использование в 1U-сервере – вентилятор шумит просто зверски, а шунтировать его и заменить на что-то бОльшее и тихое – пока не разобрался, как именно… Зато имеем чистые 12V до 20-22А в пиках (итого экономим где-то 1500-2000 р на заряднике ценой громкой работы).

Пилотаж. MAH Main Blades 600×59.

_DSC0001.jpg
_DSC0006.jpg_DSC0011.jpg
Праздник какой-то 🙂

Тяжелые, симметричные (?), размер 600х59. Скоро с ними в бой. Заодно – помогли зачинить старые (уже) “деревяшки” – поистрепались малость в боях с комарино/мушиной армией 😉 Балансировка не потребовалась ВООБЩЕ – просто идеальные – и по центровке, и по развесовке.

Как всегда – Модельный мир рулит 🙂