Hyperion EOS 720 SDUO3 over Wi-Fi (ser2net)

Вносим кое-какие очевидные поправки в этот замечательный док:

Hyperion EOS 720 SDUO3 over Wi-Fi

Для начала – выкидываем (помогаем себе развидеть это!) все упоминания про socat, кстати, есть хорошо работающий вариант с тем же socat и соотв. патчами для поддержки RFC 2217, но сейчас не об этом 😉

Далее, ставим ser2net:

apt-get install ser2net

Далее, прописываем файл к-ции /etc/ser2net.conf, удаляя несколько строк (если же в силу своей ну по сути неподьемной лени нам влом удалять даже четыре строки из файла к-ции – спешу заверить – ничего фатального даже при таковом действе – не случится 😉 ) и добавляя по сути одну:

2000:telnet:600:/dev/ttyS0:9600 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner
2001:telnet:600:/dev/ttyS1:9600 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner
3000:telnet:600:/dev/ttyS0:19200 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner
3001:telnet:600:/dev/ttyS1:19200 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

2217:raw:600:/dev/ttyUSB0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS

Перезагружаем RPi (sudo reboot), ser2net по умолчанию уже поднимается (через /etc/rc3.d/S01ser2net )

Далее с Virtual Serial Port по уже накатанному сценарию отсюда.

RC CGY750 Governor + Titan X50EF

Наконец-то облетал Футабовский говернер.

Специфика настройки кое-какая есть, с YGE120HV. В первую очередь, идем сюда, читаем инструкцию YGE 120HV VBar.pdf (понятно, игнорируем все, что касается надписи VBar).

Я не нашел способа плавного разгона ротора собственно в самой системе CGY750 – насколько я понимаю, вся логика работы регулятора и мотора переложена, с точки зрения Futaba, на сам контроллер. YGE в этом смысле, скажем так, туповат. Отсюда начинаем легкое извращение.

Vitacover.ru

Приехал чехол #vitacover , vitacover.ru.

Исполнение – 5+ (владел ранее турнигой, чистокетайской, с ней и сравниваю). Материал – напоминает баллистический нейлон (из него мой фоторюкзак сделан), но материал все-таки другой. Швы, исполнение – 5. Чехол складывается, внутри предусмотрены специальные переборки для этого, дно жесткое, все умеренно и к месту. Крепление – ремни на мой вкус узковаты, но это не проблема – а даже плюс, в общем-то, т.к. вся конструкция надевается поверх зимней одежды – широкие ленты только мешали бы.

RC CGY 750 1.40 f/w эквалайзер вращения / диванизъм ;)

Пора, видать, вводить новую категорию на сайте – диванизъмы 😉

Что-не-так: вертолет “выскакивает” из пируэта (вращения по хвосту) самым чУдным образом – то есть как попало, то есть – куда угодно, то есть – под каким угодно углом, у меня вот все чаще вправо. В принципе, это тренирует реакцию и держит в тонусе в процессе всего моего недополета, но в какой-то момент начинает напрягать – какие-то то там вибары с микробами летают в точку на таком же размере – а что – лысый?! 😉

Что-надо: вращаться в точке и никуда не “отскакивать”. Уже вроде могем, да вот чей-то не выходит каменный цветок вращение.

RC CGY 750 1.40 Trim & Gain или капелька диванной практики

Итак, с чем имеем дело. Для качественной настройки системы Futaba CGY750 + Futaba 8FG/8FG Super/14SG в конце всех настольно-читательных действий требуется совершить шаманское представление под названием Trim Flight (стр. 19 чудного мануала) – лозунг сего действа, если кратко – “поможем гирычу находить центра быстро и без заморочек”, это важный момент для обеспечения максимальной производительности гироскопа. Для этого мы, в чудную безветренную погоду:

  • включаем гироскопы в режим NORMAL, чуйку ставим в 50%
  • взлетаем, триммируем тушку (читаем N.B. внизу), которая норовит свалиться в разные стороны, до состояния “висит на месте”
  • сажаем, глушим двигатель и завершаем процесс триммирования сохранением триммеров – либо переключаемся три раза за секунду NORMAL – AVCS – NORMAL, либо руками переключаем NORMAL в AVCS в аппе и выключаем борт.

Это раз. Реализовался у меня этот процесс достаточно просто – я использовал переключение режимов гироскопа не COND(ition), а по SW(itch) – выбранному переключателю – с “налепленными” режимами AVCS и NORM(al).

“Беда” пришла внезапно – вертолет летает с очень высокими чуйками (> 70% на 90-ом Raptor G4), летает шикарно, просто ракета, но засада с посадкой – в режиме HOLD такая чуйка излишне высока и приводит к самовозбуждению системы при касании земли, как результат – завалам (из-за особенностей кривых рук – в определенную сторону). Соотв., для того, чтобы прикрутить чуйку отдельно для HOLD – лепим еще один SW / Active Bank на кнопку с HOLD (не оригинален в этом вопросе – SF SW), что есть не очень-то удобно. Это два.

RC CGY 750 1.40 f/w Governer Yaw Rate Comp.

Продолжаем практически рассматривать параметры Futaba CGY750. На повестке дня – Governer Yaw Rate с натурными испытаниями 😉

cgy-gov-basic cgy-gov-yaw-compYaw.Comp Компенсация рыскания позволяет гувернеру быстрее реагировать на увеличение в потребности мощи в случае активной работы хвостом. Устанавливайте режим в соотв. фактической установкой модуля датчиков на “тушке”. По умолчанию – CW/TOP.

Нажатие RSET функцию запрещает (INHIBIT). Только в режиме гувернера функция запрещена.

CW – вращение основного ротора по часовой стрелке
CCW – вращение основного ротора против часовой стрелки
TOP – модуль гироскопов установлен картинкой вверх (к основному ротору)
BOTM – модуль гироскопов установлен картинкой вниз (от основного ротора)
 
cgy-gov-yaw-comp-main-screen После успешного включения функции на основном экране наблюдаем букву Y в квадрате (хех) – функция ВКЛЮЧЕНА.
 
Как проверить. Ставим обороты говернера, скажем, минимально возможные для своего размера – для моего 90-го это примерно 1400-1500 об/мин-1, для 600-ки – в районе 1600 (тут на вкус и цвет – потому как ниже какого-то предела модель может стать совсем коровообразной и слабоуправляемой – можно легко приложить). Yaw.Comp = Off, взлетаем, безопасно зависаем, даем полное вращение по часовой стрелке, делаем остановку после одного оборота, слушаем двигатель – ДВСку слышно очень хорошо, мотор сначала резко загружается, так же резко разгружается и дает “тычок” по хвосту с моментальным возвратом на желаемое место остановки. Вот это и “лечим”. Выставляем Yaw.Comp в соотв. с реальным положением датчика. Делаем аналогичные телодвижения и наблюдаем существенные изменения в работе собственно двигателя и точности остановки. На нормальных рабочих оборотах эффект будет менее заметен и сложен в настройке (так его сложно “зацепить” визуально и на слух).

Понятное дело, что все телодвижения должны делаться ПОСЛЕ того, как мотор настроен, лимиты выставлены, хвост работает идеально (бо неточная остановка с перелетом и тяжелой загрузкой мотора может свидетельствовать о заедание тяги или слайдера, например).

RC Titan X50EF Calculation

На замену Хорьку потихоньку присматривается что-нибудь, ну, то есть, конкретно Thunder Tiger Titan X50EF, с валом который. FBL (CGY750), сервы (Hitec HB7xxx) на перекос – уже есть. С регулятором вроде как все понятно – как бЮджетный вариант пролазить Castle EDGE HV 120 YGE 120HVK, так уж вышло. Акки – старые Dualsky 2650 (позже – влезут 3300-3500, но – не сейчас) – вот от них и танцуем. Добрался до расчета силовой части. А вот тут все хитрее. Кандидатов пока – 3 штуки, ну фактически – 4:

  • O.S. OMH-4535-560kV Brushless Outrunner 600-650 Heli
  • Thunder Tiger 50/06-50H 600-size Heli Brushless Motor
  • Thunder Tiger E700 Brushless Motor OBL 50/50-5
  • Align 750MX

Целевые обороты – 2100. Кручу-верчу – OBL наш выбор 😉

Собственно, сетап сделан. Осталось распаковать коробки.

[pe2-image src=”http://lh5.ggpht.com/-wp9abYmKcQ0/U5h7bdVH6vI/AAAAAAAAPdA/Jrtu0-Pq8i4/s144-o/ISR_5843.JPG” href=”https://picasaweb.google.com/104197042522620203914/20140611#6023700213267950322″ caption=”приступим-с 😉 ” type=”image” alt=”ISR_5843.JPG” pe2_single_image_size=”w320″ ]

Для настройки силовой сделан вот такой вот стенд:

[pe2-image src=”http://lh4.ggpht.com/-5XevXX_j8VE/U5icXKLzUiI/AAAAAAAAPfA/ZxvY7Zor0dU/s144-o/ISR_5849.JPG” href=”https://picasaweb.google.com/104197042522620203914/FreshmeatTestSuite#6023736423292817954″ caption=”” type=”image” alt=”ISR_5849.JPG” pe2_single_image_size=”w320″ ]

Короче, послезавтра будет нескучная ночка 😉

RC CGY 750 1.40 f/w

Futaba внезапно выкатила обновление микрокода на свой FBL-модуль до версии 1.40. Обновленный мануал лежит здесь, собственно микрокод лежит здесь. Господа-самураи за каким-то непонятных лешим забыли нас порадовать замечательным документом What’s New, ну или что там у нас новенького. Ну по крайней мере представитель Futaba здесь и здесь весьма кратко (но – сочно!) описывают изменения, произведенные в обновлении.

Для тех, кто не в теме – Futaba CGY-750 фактически единственный (я других таких не знаю – все требуют чего-то “сверху”) на рынке модуль бесфлайбарных систем, который не требует вообще никаких “свистулек” аля шнурки, блютусы и прочие прелести современной жизни – настраивается полностью с одного экрана и четырех кнопок из коробки, безо всяких дополнений, любой параметр меняется прямо в поле за считанные секунды.

Во-первых, улучшена работа электрического говернера, как обещается. Ну это радует, хотя с другой стороны у меня все и так полетело годно (после сброса всех настроек и массово-сезонных плясок с огромным бубном).

Во-вторых – полностью переработан собственно механизм стабилизации, control loop, петля управления – это, собственно, то, за что Futaba мы так любим и готовы прощать самураям даже слегонца недопиленный код и подзабытые куски документации 😉

В-третьих, добавлен фазинг – доворот тарелки за цапфами, устранение-внесение механического запаздывания тарелки, доворот на необходимое кол-во градусов.

Далее переводы нелитературно-матерныйкультурный с цитатами с форума, и скоро – собственные, так сказать, впечатления.

RC Диванный теоретик. CGY750: Tips and Tricks

Примерный нелитературный и нетехнический перевод из видео, опираясь на текущие изыскания.
Переводы, да, продолжаем, немного от диванного пилота.

Tips and Tricks

~18:35 типсы и триксы. мы типа настроили всю механику и электронику, у нас все блестяще работает, теперь вот расскажу несколько фишек. Самое главный фишак – центр тяжести. Желаем чтобы, чтоб центр тяжести был идеальным, бо на флайбарной вертушке ОР следует за изменениями флайбара,

RC Диванный теоретик. CGY750: Rudder F/F Mix

Переводы, да, продолжаем, немного от диванного пилота.

Rudder F/F Mix

Примерный нелитературный и нетехнический перевод из видео, опираясь на текущие изыскания.

Топаем в RUD expert, ищем F/F mix. -> Active (ставим его в Active), следующий пункт меню – F/F Rate – 2 цифры – H(igh), положительные и L(ow) отрицательные = изменяются на основе коллективного шага (далее шаг), что он успешно у показывает, дергая стик и показывая меняющиеся цифири. По мере увеличения шага – смотрим на хвост, он берет немного “хвоста вправо”, в нейтрали возвращается опять в “среднее” положение, а по мере уменьшения шагов снова забирает “хвоста вправо” (могу дословно, могу с терминами прямо ангельскими, чтоб самому их повтыкать, куда надо).