DRAFT v0.1: nuttx+stm32f103 – Быстрый старт с nuttx и дешевым контроллером stm32f103.
Tag: STM32F103C8T6
Надо быстро прошить (неверно, надо быстро прошивать, раз за разом 😉 ) STM32F103C8T6 (простой и понятный контроллер, оч хорошо поддерживается) + NuttX (RTOS).